針對移栽后煙草在不同生長期植株形態存在顯著差異,導致一般植保機械病蟲害防治效果差的問題,設訓一了集噴桿式噴霧和隧道式噴霧兩位一體的煙草噴霧機。該噴霧機由機架滑移變形機構、機架收攏機構、機架升降裝置、藥液噴灑系統和藥液收集循環系統組成?;谱冃螜C構通過鏈條傳動和變角伸縮機構改變噴霧機架形態,實現噴桿式和隧道式兩種藥液噴施模式;機架收攏機構實現機器工作態和運輸態兩種機架形態的變換。藥液收集循環系統將煙葉滴落的藥液經濾網過濾匯集后,再將殘余藥液泵回至藥液箱,從而實現藥液高效利用,并基于PLC的控制系統完成對噴霧機的機架變形和植保作業的控制。同時,通過大田試驗驗證了該機在煙草上作業的有效性。